No início da colonização portuguesa instalaram-se fazendas escravocratas na região, mas estas foram desativadas gradativamente concomitantes à imigração italiana no final do século XIX.

A colonização no município se deu com a doação de terras na época do Segundo Império (D. Pedro II). O clima da região fez com que os imigrantes italianos se instalassem no município.

O município de Vargem Alta é cortado longitudinalmente de norte a sul pela Rodovia ES-164 (Rodovia Geraldo Sartório) e pela rodovia ES 375 iniciando no distrito de Prosperidade ligando ao município de Iconha.
 
A Estrada de Ferro Leopoldina também cruza o território e foi a responsável em grande parte da história do município pelo seu desenvolvimento e também pela formação dos núcleos populacionais surgidos a partir de sua construção.
 
No município, mais exatamente da localidade de Prosperidade, foi extraído em 1957 o primeiro bloco de mármore no estado do Espírito Santo, inaugurando a fase de exploração e beneficiamento de rochas ornamentais do Estado.
 
A emancipação se deu em março de 1988 através de plebiscito onde 87 % da população foi favorável a separação do então distrito do município de Cachoeiro de Itapemirim.
 

Formação Administrativa
 
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, figura no Município de Cachoeiro de Itapemirim, o Distrito de Vargem Alta.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-12-1936 e 31-12-1937.
 
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o distrito permanece no Município de Cachoeiro de Itapemirim.
 
Em divisão territorial datada de 01-07-1960, o distrito permanece no Município de Cachoeiro de Itapemirim.
 
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-07-1983, (suplemento).
 
Elevado à categoria de município, com a denominação de Vargem Alta, pela lei estadual nº 4063, de 10-05-1988, desmembrado de Cachoeiro de Itapemirim. Sede no antigo Distrito de Vargem Alta. Constituído de 2 distritos: Vargem Alta e Jaciguá. Desmembrado de Cachoeiro de Itapemirim. Instalado em 01-01-1989.
 
Em divisão territorial datada de 01-06-1995, o município é constituído de 2 distritos: Vargem Alta e Jaciguá.
 
Em 27-12-1997 é criado o Distrito de São José de Fruteiras e anexado ao município de Vargem Alta (lei municipal nº 291). Em 13-09-1998 é criado o Distrito de Prosperidade e anexado ao município de Vargem Alta (lei municipal nº 309).
 
Em 19-10-1998 é criado o Distrito Alto Castelinho e anexado ao município de Vargem Alta (lei municipal nº 312).
 
Em divisão territorial datada de 15-07-1999, o município é constituído, de 5 distritos: Vargem Alta, Alto Castelinho, Jaciguá, Prosperidade e São José de Fruteiras.
Assim permanecendo em divisão territorial.
 

Fonte: IBGE